Menara Pengawal adalah istilah yang berasal dari kata Arab "aṭṭaláya" yang artinya menara pengawal, mengacu pada benteng bertingkat tinggi, yang penggunaan utamanya difokuskan pada cabang militer, karena benteng tersebut berfungsi sebagai pelindung bagi orang-orang tersebut untuk mereka yang ditugaskan untuk melakukan pengawasan di area yang berdekatan dengan menara pengawas, untuk mencegah sekutu mereka dari kehadiran pasukan musuh di tempat itu, yaitu, fungsi utama mereka adalah untuk mencegah serangan mendadak.
Sepanjang sejarah, bangunan-bangunan ini sangat berguna, terutama di masa perang, contoh yang jelas tentang hal ini ditunjukkan ketika orang Arab dan Kristen mempertahankan konflik seperti perang di Semenanjung Iberia, menara pengawas menjadi salah satu alat fundamental untuk memberikan perlindungan ke berbagai wilayah, yang terletak di kawasan strategis di sekitar kota atau kota. Dalam hal ada peringatan, penanggung jawab pengawasan menggunakan berbagai bentuk komunikasi, untuk mengirim pesan peringatan ke pasukan sekutu, menggunakan sinyal asap, dengan obor, antara lain.
Selanjutnya penggunaannya menyebar ke sektor lain, karena ada penjara tempat menara pengawas ini dipasang, tetapi tidak seperti yang digunakan di medan pertempuran, pengawasan harus fokus pada bagian dalam situs, untuk mencegah para tahanan berhasil melarikan diri dari sana. Dengan berlalunya waktu dan kemunculan teknologi baru, penggunaan menara pengawas terdegradasi. Salah satu menara pengawas paling simbolik adalah Valmojado, yang terletak di ketinggian melebihi 600 meter di atas permukaan laut, dibangun pada abad ke-15.
Dengan cara yang sama, penggunaan lain untuk istilah tersebut menunjukkan bahwa menara pengawal adalah situs yang memiliki lokasi strategis, untuk memberikan pemandangan yang unik, yaitu daerah-daerah yang ditinggikan seperti pegunungan dapat dijadikan menara pengawas. Dalam bidang keagamaan, istilah tersebut digunakan untuk merujuk pada nabi yang merupakan utusan Tuhan untuk membimbing manusia di jalan yang benar.
