Zoofilia atau bestialitas adalah paraphilia yang menyiratkan fiksasi seksual pada hewan dan bukan pada manusia. Istilah ini sering digunakan secara bergantian, tetapi beberapa peneliti membuat perbedaan antara ketertarikan (bestialitas) dan tindakan (bestialitas).
Meskipun seks dengan hewan tidak dilarang di beberapa negara, di sebagian besar negara, bestialitas ilegal menurut undang-undang pelecehan hewan atau undang-undang yang mengatur tentang kejahatan terhadap alam.
Tiga istilah kunci yang umum digunakan dalam kaitannya dengan topik - zoofilia, bestialitas, dan zooseksualitas - sering digunakan secara bergantian. Beberapa peneliti membedakan antara bestialitas (seperti ketertarikan seksual yang terus-menerus pada hewan) dan bestialitas (seperti tindakan seksual dengan hewan), karena bestialitas seringkali tidak didorong oleh preferensi seksual terhadap hewan. Beberapa penelitian menemukan bahwa preferensi terhadap hewan jarang terjadi pada orang yang melakukan kontak seksual dengan hewan. Selain itu, beberapa zoofil melaporkan bahwa mereka tidak pernah melakukan kontak seksual dengan binatang. Orang dengan zoofilia dikenal sebagai "zoofil", meskipun terkadang juga disebut sebagai "zoosexual", atau bahkan "kebun binatang". Zoerasty,sodomi dan zooerasty adalah istilah lain yang terkait erat dengan subjek, tetapi kurang identik dengan istilah sebelumnya dan jarang digunakan.
Istilah zoofilia diperkenalkan ke dalam bidang penelitian seksualitas di Psychopathia Sexualis (1886) oleh Krafft-Ebing, yang menggambarkan serangkaian kasus "pemerkosaan hewan (bestialitas)" serta zoophilia erotica, yang ia definisikan sebagai ketertarikan seksual pada kulit hewan. Istilah zoofilia berasal dari kombinasi dua kata benda dalam bahasa Yunani: ζῷον (zṓion, yang berarti "binatang") dan φιλία (philia, yang berarti "cinta (persaudaraan)"). Dalam penggunaan kontemporer secara umum, istilah zoofilia dapat merujuk pada aktivitas seksual antara hewan manusia dan non-manusia, keinginanterlibat dalam hal ini atau untuk paraphilia tertentu (yaitu, gairah atipikal) yang menunjukkan preferensi pasti untuk hewan non-manusia daripada manusia sebagai pasangan seksual. Meskipun Krafft-Ebing juga menciptakan istilah zooerasty untuk paraphilia ketertarikan seksual eksklusif pada hewan, istilah itu tidak lagi digunakan secara umum.
