Istilah ini berasal dari bahasa Latin "sensor" . Sensor adalah semua modifikasi atau penolakan terhadap situasi tertentu, digunakan untuk memenuhi syarat penilaian yang dibuat tentang suatu karya. Misalnya, "penulis mencela bahwa novelnya disensor oleh direktur saluran tempat siarannya . "
Ada karakter yang disebut sensor yang bertugas memantau dan mengintervensi, jika perlu, dalam perilaku dan moral masyarakat. Selama bertahun-tahun, banyak intervensi sensor telah dilakukan pada pers, film, buku, dll. Sensor menyiratkan larangan atau pembatasan ekspresi karena dianggap menyinggung atau berbahaya.
Umumnya penyensoran biasanya dikaitkan dengan niat pemerintah untuk mencegah keterbukaan informasi yang bertentangan dengan kepentingannya. Dalam pemerintahan demokratis, penyensoran dilarang, artinya, mereka yang berkuasa tidak memiliki alasan untuk mencegah penyebaran informasi, dan jika apa yang diungkapkan melakukan kesalahan, pengadilan akan membuat keputusan yang relevan.
Ketika penyensoran bersifat moral, misi penyensoran adalah menganalisis berbagai karya (film, novel, buku) untuk menghilangkan segala sesuatu yang mungkin tidak senonoh atau bertentangan dengan moral masyarakat, seperti, menghilangkan adegan dari film yang bagiannya berisi konten seksual, atau kata-kata kotor yang tertulis di teks dihilangkan.
Masalah homoseksualitas, atau segala sesuatu yang berkaitan dengan seksualitas telah disensor oleh masyarakat, namun informasi yang dapat diterima mengenai masalah ini dapat membantu memperjelas banyak keraguan pada anak dan kaum muda yang karena kurangnya informasi mungkin memiliki persepsi yang berbeda atau salah tentangnya.
