Centaur adalah makhluk mitologi Yunani, mereka dicirikan dengan memiliki tubuh bagian atas dalam bentuk manusia dan bagian bawah berbentuk kuda. Menurut legenda, centaurus adalah makhluk yang hidup di daerah pegunungan Thessaly. Para centaur adalah anak dari "Centauro" dengan beberapa kuda Magnesian.
Para centaur menjadi sangat terkenal karena konflik yang mereka hadapi dengan kaum Lapith. Menurut sejarah, para centaur ingin menculik Hipodamia pada hari pernikahannya dengan Raja Lapites. Piritoo adalah nama raja ini, yang memperburuk keadaan, adalah sepupu dari para centaur. Theseus yang merupakan pahlawan dan juga salah satu pendiri kota, membantu Pirítoo dalam pertarungannya dan mereka akhirnya mengalahkan para centaurus.
Perkelahian dengan para centaur ini, merepresentasikan pertarungan antara barbarisme dan peradaban, yang dikenal sebagai "centauromachy". Makhluk mitologis ini dicirikan sebagai makhluk liar di alam, mereka tidak ramah, tidak mematuhi hukum, mereka adalah budak dari naluri binatang mereka. Akan tetapi, ada dua centaur: Pholus dan Chiron, yang merupakan pengecualian karena mereka selalu memanifestasikan sifat baik mereka, itulah sebabnya mereka dianggap centaur yang cerdas dan baik hati, karena mereka berpengetahuan luas tentang kedokteran dan seni.
Chiron memiliki keahlian sebagai dokter, dia adalah centaur yang sangat bijak, yang membuatnya sangat dihargai oleh semua. Chiron tinggal di Gunung Pelion dan merupakan pemandu dan pelindung banyak karakter dalam mitologi, seperti Achilles.
Demikian pula, menurut mitologi, ada centaur perempuan, ini disebut centáurides, namun tidak banyak yang diketahui tentang mereka karena tidak disebutkan dalam literatur Yunani.
