Sentinel adalah kata dari bahasa Itali, khususnya dari suara Itali “sentinella”, yang berasal dari kata kerja “sentire”, yang artinya “mendengar”. Sentinel dipahami sebagai prajurit, perwira atau perwira militer yang bertugas menjaga atau menjaga tempat yang ditugaskan kepadanya; Dengan kata lain, individu yang menjaga, mengawasi dan mempertahankan posisi tertentu. Penjaga diatur di pos pengamatan tertentu dengan tujuan untuk mempertahankan posisi, orang, fasilitas atau sektor dengan segala cara, dan jika ada ketidaknyamanan yang muncul, dia bertanggung jawab untuk mengirimkan pesan terenkripsi atau dengan menggunakan kata sandi ke anggota tim lainnya. sehingga mereka memperhatikan segala kemungkinan.
Menurut undang-undang militer Spanyol, mereka menggambarkan penjaga sebagai prajurit penjaga yang tetap teguh di pos mereka atau mereka yang melakukan perjalanan pengawasan singkat, baik sendiri atau dalam kelompok, dengan wajah selalu di luar, dan yang juga memiliki lisensi untuk menggunakan senjata Anda dalam situasi pertahanan apa pun atas perintah yang diberikan dan perlindungan pos Anda. Ini membedakan penjaga dari penjaga sederhana, yang menjalankan fungsi rezim internal, dan yang hanya berwenang menggunakan senjata mereka untuk membela diri. Tentu saja, undang - undang militer lainnya memiliki peraturan yang serupa secara substansial.
Tindakan yang dilakukan oleh sebuah sentry adalah yang paling penting, sehingga keamanan kelompok atau sektor yang akan dimonitor tergantung padanya; Oleh karena itu, norma aksi seorang sentinel ditetapkan secara kaku dan sangat spesifik dalam semua ordonansi dan regulasi militer.