Centuria adalah istilah yang berasal dari akar bahasa latin, khususnya dari entry "centurĭa", tersusun dari kontraksi "centum" yang setara dengan "ratus" dan "viria" yang berarti "kumpulan manusia" yang kemudian menurut etimologinya kata centuria itu berarti "unit seratus laki-laki. " Dalam RAE ada dua kemungkinan arti untuk kata di mana salah satunya mewujudkan jangka waktu seratus (100) tahun, yaitu satu abad. Di sisi lain, abad berada di Roma Kuno, kompi tentara yang terdiri dari total seratus tentara.
Kelompok laki-laki ini, yang disebut abad, dipimpin oleh perwira, yang asistennya adalah seorang letnan atau optio, dan juga oleh seorang perwira non-komisioner keamanan atau tesserarius. Mereka membawa spanduk yang mereka sebut signum, tetapi yang membawanya adalah penanda yang merupakan perwira bintara yang bertanggung jawab atas hal ini. Pada bagian mereka, berabad-abad memiliki buccinator, yang bertugas memainkan alat musik ini, sejenis tanduk yang digunakan untuk memberi perintah akustik melalui sentuhan yang disebut buccina.
Secara administratif, kelompok-kelompok ini dikelompokkan berpasangan, menyusun manipulasi 160 bayi, dan secara bergantian, secara operasional, dalam tiga bagian, membentuk kohort yang terdiri dari 480 legiun. Dengan kata lain, terlepas dari namanya, organisasi yang disebut berabad-abad ini hampir tidak pernah terdiri dari 100 orang. Di sisi lain, kelompok-kelompok abad 60 disebut legiun, yang dipimpin oleh seorang utusan yang atas perintahnya memiliki 6 orang upeti yang memiliki kekuasaan atas perwira.
