Keinginan dipahami sebagai tindakan dan efek dari keinginan, kata keinginan berasal dari bahasa Latin “desidĭum”. Kata ini dikaitkan dengan perasaan luar biasa bahwa seseorang harus mencapai tujuan tertentu; atau aspirasi, harapan atau kerinduan yang berasal dari individu dan yang memiliki asal-usul dan tujuan, untuk memuaskan rasa. Di sisi lain, istilah hasrat diterapkan pada dorongan hati atau kegembiraan, duniawi atau seksual; Artinya, keinginan untuk berhubungan seks dengan satu atau orang lain.
Keinginan seseorang tersebut terkait dengan nilai, prioritas, dan kepribadian setiap individu. Dalam lingkungan psikologis kita berbicara tentang keinginan untuk merujuk pada motorik aparatus psikis; itulah yang mengaktifkan pikiran kita dan dengan itu juga perilaku kita; pikiran yang disusun atau dibentuk oleh tiga contoh yaitu alam sadar, prasadar, dan tidak sadar, yang dibedakan oleh dua penghalang penyensoran yang dilakukan oleh represi. Menurut Freud, keinginan lahir dari pertemuan pertama antara anak dan payudara ibu, karena keinginan itu hanya memuaskan keinginannya untuk sementara waktu, dan dari sana ia ingin kembali ke pengalaman itu.
Definisi lain dari keinginan adalah apa yang diberikan untuk memperkuat atau menyemangati gerakan keinginan atau keinginan menuju pengetahuan, kenikmatan atau kepemilikan sesuatu secara khusus. Sumber lain mengungkap makna seperti aspirasi atau keinginan untuk memuaskan rasa yang menggerakkan indra kita; dimotivasi oleh pengalaman masa lalu atau karena alasan lain, atau karena beberapa benda hidup atau mati. Hasrat erat kaitannya dengan fitrah manusia, dan merupakan salah satu mekanisme yang menggerakkan perilaku manusia.
