Ini adalah istilah yang sangat sering digunakan di bidang militer, karena penyergapan adalah taktik militer yang banyak digunakan yang terdiri dari serangan kekerasan dan mendadak terhadap setiap elemen musuh yang sedang bergerak atau menduduki posisi tertentu untuk sementara.
Penyergapan adalah penyembunyian satu atau lebih orang untuk mengejutkan orang lain atau orang lain. Sebagai contoh: "Musuh mengatur penyergapan untuk mereka dan pasukan mereka dihancurkan."
Joshua dengan terampil melakukan penyergapan ketika dia menyerang Ai, menempatkan 5.000 orang di kota untuk bermalam dan mengerahkan pasukan utama ke utara kota. Keesokan paginya dia menarik para pembela kota mengejarnya, berpura-pura kalah, membiarkan pasukan penyergap memasuki kota dan merebutnya. (Yos 8: 2-21).
Perselisihan yang muncul antara pemilik tanah Syikhem dan putra Gideon, Abimelekh, berkaitan dengan penyergapan. (Th 9:25, 31-45.) Simson adalah sasaran penyergapan orang Filistin. (Hakim 16: 1-12) Saul menyergap orang Amalek dan belakangan menuduh Daud menyergapnya. Penyergapan lainnya adalah yang terjadi selama perang antara Israel dan suku Benyamin(Yoh 20,29-44), penyergapan Yerobeam yang gagal terhadap Yehuda (2 Tawarikh 13: 13-19), yang membingungkan mereka yang menyerang Yehuda pada zaman Yosafat (2 Tawarikh 20:22, 23), disebutkan dalam catatan kejatuhan Yerusalem (Rat 4:19) dan penyergapan yang ditetapkan Yehuwa terhadap Babilon. (Yeremia 51:12) Yehuwa melindungi orang-orang Yahudi buangan dari penyergapan mereka dalam perjalanan kembali ke Yerusalem. (Ezra 8:31, lihat PERANG.)
Perlu dicatat bahwa ini adalah teknik yang sangat kuno. Dengan demikian orang Romawi harus mempelajari bentuk-bentuk baru perjuangan dan keseragaman untuk menghadapi serangan penduduk asli seperti Viriato. Belakangan, seringnya penggunaan taktik ini membuat Spanyol kehilangan sebagian besar hutannya karena, selama invasi Muslim, mereka dibakar untuk memaksa musuh keluar.
Belakangan, penemuan bahan peledak memberi karakter baru pada teknik ini dengan memberi unit kecil dan tidak terlalu banyak kekuatan untuk menghancurkan seluruh kolom, bahkan yang berlapis baja, dalam pertempuran kecil tapi ganas. Dengan demikian, Afghanistan mampu memusnahkan seluruh tentara Inggris yang sampai sekarang belum terkalahkan dengan melewati ngarai di jalan menuju Jalalabad selama abad ke-19.
