Istilah stigmergy, juga dikenal sebagai estimergia, berarti sumbangan melalui media fisik. Dalam beberapa sistem desentralisasi seperti sarang lebah, terdapat elemen berbeda yang berkontribusi melalui penggunaan pola tertentu yang tertinggal di tengah, seperti feromon, akumulasi benda dan perubahan fisik lainnya, seperti kasus suhu. Demikian juga bisa disebut stigmergy, jaringan teman sebaya, interaksi secara tertib antara ribuan pikiran dengan tujuan untuk memperoleh kebaikan bersama, mengelola untuk mengatasi seperti komunisme atau disebut komunisme biadab.
Konsep itu sendiri dibuat oleh Pierre-Paul Grassé, seorang ilmuwan yang mengkhususkan diri dalam studi semut, menerapkannya untuk menjelaskan bagaimana tugas-tugas dicapai pada serangga sosial tanpa menggunakan perencanaan atau kekuasaan terpusat. Saat ini istilah ini telah digunakan dan diperpanjang untuk satu set algoritma yang dicakup dalam apa yang dikenal sebagai kecerdasan buatan, umumnya mengatakan algoritma dikenal sebagai ACO, atau juga sebagai algoritma optimasi oleh ant colony.
Menurut profesor matematika Tony Bartels, dalam publikasi yang dibuat pada tahun 2002 melalui web, ia menunjukkan bahwa stigmergy adalah metode komunikasi di mana elemen individu yang termasuk dalam sistem yang sama berkomunikasi dengan pihak lain. dengan memodifikasi lingkungan tempat mereka berada, seperti yang terjadi pada beberapa hewan saat mereka meninggalkan jejak feromon.
Bertahun-tahun kemudian, konsep tersebut diperluas ke titik bahwa internet itu sendiri dapat dianggap sebagai produk stigmergy dan bahwa struktur informasi raksasa yang tersedia untuk internet dapat dibandingkan dengan sarang semut, karena pada contoh pertama pengguna bertanggung jawab atas dengan menyimpan benih ide, ide ini akan memungkinkan pengguna lain untuk membangunnya dan juga memodifikasi konsep pertama sehingga akhirnya tercapai struktur pemikiran yang rumit yang saling berhubungan.
