Konsep gesekan digunakan untuk menunjukkan gaya yang ada antara dua permukaan yang bersentuhan dan yang berlawanan dengan gerakan relatif antara satu dan permukaan lainnya (gaya gesekan dinamis). Gaya gesek juga dikatakan gaya yang melawan timbulnya sliding (gaya gesek statis). Gaya ini berasal dari ketidaksempurnaan, terutama yang mikroskopis, yang muncul di antara permukaan yang bersentuhan. Ketidaksempurnaan tersebut menyebabkan gaya tegak lurus R antara kedua permukaan menjadi tidak sempurna, melainkan membentuk sudut dengan N normal (sudut gesek). Kata ini berasal dari bahasa Latin "frictio".
Ketika dikatakan ada gesekan, itu karena dua permukaan yang menyebabkan gaya bergesekan, oleh karena itu ada dua jenis gesekan yang mungkin terjadi, yang satu statis dan yang lainnya dinamis. Yang pertama adalah resistensi yang perlu dilampaui untuk memobilisasi satu benda terhadap benda lain yang bersentuhan dengannya, di dunia terdapat benda tak berhingga yang memanfaatkan gesekan, contohnya beberapa mainan seperti mobil gesekanyang berhasil berfungsi, berkat gaya yang dapat mengatasi gesekan statis, dengan mendorong mainan ke arah belakang. Pada bagiannya, gesekan dinamis, yang kurang dari statis, muncul pada saat benda sudah bergerak. Ketika permukaan bersentuhan, jika tidak benar-benar mulus, menimbulkan ketidaksempurnaan, umumnya kecil, gaya yang dihasilkan berlawanan dengan gerakan pada suatu sudut dan berlawanan arah dengan gerakan yang dihasilkan. Ini adalah perlawanan terhadap gerakan itu yang akan berhasil jika gaya yang diterapkan diperlukan.
Meskipun tidak semua perbedaan antara kedua jenis gesekan diketahui secara pasti, gagasan umumnya adalah bahwa statis sedikit lebih besar daripada dinamik; Karena permukaan tempat gesekan akan terjadi diam, sangat mungkin ikatan ion atau lasan mikro akan dihasilkan yang menyatukannya, yang tidak terjadi setelah bergerak.
