Itu berasal dari bahasa Yunani "Helios" yang berarti matahari. Ini adalah model astronomi di mana pergerakan bumi dan planet lain di sekitar matahari disajikan secara relatif, berada di pusat alam semesta. Teori ini adalah pendamping dari geosentrisme yang menampilkan bumi sebagai pusat alam semesta.
Hingga abad ke-16 pada masa Renaisans ketika model matematika menunjukkan sistem heliosentris yang disajikan oleh astronom Katolik Nicolás Copernicus melalui buku "De Revolutionibus Orbium Coelestium" yang menandai sejarah sains dan mengakui dirinya dengan nama "Revolusi Copernican". Ini pekerjaan didukung oleh studi konstan orbit elips melalui teleskop yang disajikan oleh Galileo Galilei. Melalui kolaborasi waktu dengan kolaborasi astronom yang berbeda seperti William Herschel, Bessel dan banyak lainnya disimpulkan bahwa matahari bukanlah pusat alam semesta, sedang dalam dekadetahun 1920 ketika Edwin Hubble menunjukkan bahwa itu adalah bagian dari himpunan yang jauh lebih besar daripada yang terlihat seperti kasus Bimasakti dan bahwa ia termasuk dalam kelompok miliaran galaksi lebih.
Jika kita berhenti mengamati langit, bumi tampak statis, namun setelah penyelidikan berabad-abad, gerakan yang lebih rumit diamati yang disajikan lama setelah teori pertama, seperti titik matahari terbit dan bulan berubah di sepanjang tahun atau beberapa bintang dan planet menghilang dari waktu ke waktu. Penjelasan mereka adalah bahwa karena pergerakan bumi mereka hanya berpindah tempat, gerakan ini dikenal sebagai "retrogradasi planet-planet".
Dari gerakan-gerakan inilah teori-teori lebih dipelajari dan dipahami, menguraikan deskripsi yang lebih baik seperti kasus "Sistem Ptolemeus" yang menghitung posisi planet-planet hingga tingkat akurasi tertentu, namun, Ptolemeus menolak pada saat rotasi planet. bumi untuk menganggapnya tidak masuk akal karena dia membayangkan pergerakan bumi karena angin kencang yang tampaknya konyol. Heliosentrisme adalah salah satu teori terkuat pada masanya, bahkan mencabut banyak teori lain yang bertahan selama berabad-abad dan bahkan dibela oleh berbagai agama.