Kata inersia berasal dari bahasa Latin "inertĭa" yang berarti "ketidakmampuan, ketidakmampuan, kelambanan, kemalasan, kemalasan", terdiri dari komponen awalan "dalam" yaitu "privatif, negatif" dan "ars" adalah "seni, kemampuan, disposisi ”, dalam kamus akademi Spanyol yang sebenarnya mendefinisikan kata inersia sebagai “ milik tubuh untuk tidak mengubah keadaan istirahat atau gerakan mereka jika bukan oleh aksi suatu kekuatan ”.
Inersia dalam fisika adalah keanggotaan yang dimiliki benda terkait dalam keadaan diam atau perpindahannya, selama gaya sama dengan nol atau hambatan benda yang berlawanan untuk mengubah keadaan diam atau perpindahannya.
Kelambanan dalam hukum pertama Newton adalah apa yang mengatakan bahwa benda diam atau dalam perpindahan, bisa "seragam atau bujursangkar" yang dapat termasuk dalam keadaan diam atau bahwa ia mempertahankan perpindahannya secara kuantitatif, jika gaya yang bekerja dari bagian luarnya sama dengan nol.
Gaya-gaya inersia adalah vitalitas benda-benda yang melawan perpindahan dan konsekuensi massanya yang ditentukan pada saat inersia suatu titik material dengan penghubung suatu sumbu, hasil kali massa titik ini oleh kuadrat jaraknya dari sumbu. Tetapi itu adalah metode, terkait dengan sumbu, momen inersia adalah metode yang mirip dengan jumlah peluang kelembaman dari semua titik material yang menyusunnya.