Ini adalah kata yang berasal dari bahasa Latin "Intendens" yang artinya "mengarahkan atau mengarahkan". Jabatan walikota berasal dari Perancis dan berasal dari tahun 1551, meskipun kemudian diadopsi oleh Spanyol dan oleh berbagai negara di Amerika Hispanik, jabatan ini dilaksanakan oleh seorang pejabat yang kepadanya kekuasaannya diberikan di wilayah tertentu.
Pada awalnya, fungsi utama walikota adalah menjadi orang yang mewakili Raja sebagai pengganti, memiliki kekuasaan di bawah kendalinya untuk memutuskan dalam masalah politik, keadilan dan tentu saja ia juga memiliki kompetensi di bidang barang-barang bangsa serta kepala pembangunan ekonominya. Walikota dicirikan dengan memiliki di bawah kendalinya posisi kepala ekonomi yang superior dan juga dapat memerintah beberapa departemen Negara.
Yang memperkenalkan posisi ini di Spanyol adalah raja Felipe V dari Prancis, dan di Spanyol yang bermaksud adalah seorang pejabat yang bergantung semata-mata dan secara eksklusif pada Raja, dan yang pada gilirannya memimpin kemunculan ekonomi bangsa melalui dorongan pabrik, peternakan, dan pertanian untuk menjalankan dan memelihara administrasi publik secara harmonis dan fluiditas. Belakangan rezim ini dimasukkan ke dalam Amerika Latin ketika dijajah oleh orang Eropa (Spanyol) karena memiliki pengaruh yang sangat baik ketika dimulai di Spanyol. Para Raja, dengan mengingat absolutisme kepemilikan teritorial, menyatakan bahwa fungsi utama dari pihak yang berniat di Amerika adalah untuk melindungi properti.