Kiprah adalah istilah yang digunakan untuk merujuk pada cara berjalan yang dimiliki pasien yang diteliti, sinonim yang paling umum digunakan adalah "ambulasi"; Kiprah umum atau normal seseorang adalah secara aktif, menunjukkan kontrol dan koordinasi dalam gerakan yang dilakukan, sehingga harmoni dapat dirasakan dalam jalan kaki orang tersebut. Kita individu bergerak sesuai dengan keinginan kita sendiri dan ke arah yang kita putuskan; Biasanya sementara meninggalkan ayunan lengan yang terkoordinasi juga dihargai, "gerakan lengan" ini tidak secara tidak sengaja dialihkan ke arah yang diinginkan untuk membahas lintasan.
Pada gilirannya, terlihat bahwa dasar keberlanjutan tubuh sedikit condong ke arah depan, serta langkah yang diambil sejajar dan pada jarak yang konstan. Ambulasi yang terganggu merupakan indikasi dari banyak patologi pada pasien, terutama pada tingkat neurologis. Banyak gangguan gaya berjalan yang dipengaruhi oleh berbagai faktor yang menyebabkannya, seperti: masalah persendian, tonus otot yang lemah, kurangnya kontrol dalam gerakan yang diberikan dan nyeri saat menggunakan tapak.
Untuk mengevaluasi gaya berjalan pasien, harus dilakukan observasi, di mana semua gerakan yang dilakukan pasien harus ditentukan dengan tepat untuk menentukan kesalahan apa yang muncul; Untuk ini, pasien diperintahkan untuk berjalan dalam garis lurus dan kembali ke titik awalnya dengan rute yang sama, Latihan ini harus dilakukan sebanyak yang diperlukan oleh dokter yang merawat untuk menentukan cedera yang ada. Metode lain yang sering digunakan adalah dengan memerintahkan pasien untuk mengayun, menopang tubuhnya dengan ujung jari atau tumit.
Dalam hal stabilitas gaya berjalan akan dievaluasi, pasien diperintahkan untuk berjalan dengan satu kaki, menggerakkan kaki yang tidak digunakan ke depan, seolah-olah itu adalah sejenis jalan tali yang dilakukan oleh pejalan tali di sebuah sirkus. Saat pasien melakukan latihan ini, dokter yang merawat mengamati kekakuan pada gerakan yang dilakukan, koordinasi gerakan dan keseimbangan pasien.