Konsep mekanisme berasal dari kata Latin "Mekanisma" yang mengacu pada himpunan berbagai komponen atau elemen yang dirancang untuk memastikan berfungsinya sesuatu secara efektif. Setiap mekanisme terdiri dari berbagai badan (bagian) independen. Ini juga mengacu pada bagian dari mesin. Mekanismenya terdiri dari komponen yang berbeda seperti: Link, Node dan Joint atau pasangan kinematik.
The link: Ini adalah bagian kaku yang berfungsi untuk transfer gerakan yang menimbulkan gerakan mekanisme. Link pada gilirannya dibagi menjadi dua: link ponsel dan link bergerak.
Tautan Seluler: Mereka adalah mereka yang memiliki sistem tubuh yang kokoh; yang terdiri dari bagian yang bergerak atau satu set bagian yang bergerak.
Tautan Tak Bergerak: Semuanya adalah bagian tak bergerak yang membentuk sistem tegang tunggal dari tubuh tak bergerak.
The Node: Ini adalah bagian dari link yang yang digunakan untuk bergabung link lain, dan dengan cara ini mereka bekerja sama.
Pasangan Gabungan atau Kinematik: Ini adalah bagian yang menunjukkan penyatuan satu atau lebih tautan satu sama lain.
Selain itu, kita dapat mengelompokkan mekanismenya ke dalam tipe yang berbeda tergantung dari pendekatan studi yang diberikan, misalnya:
Mekanisme yang digunakan untuk mengubah gaya masukan.
Mekanisme yang digunakan untuk mengubah kecepatan.
Mekanisme yang digunakan untuk memodifikasi gerakan.
Mekanisme yang mengakumulasi energi.
Mekanisme digunakan sebagai pendukung.
Mekanisme ini dan lainnya dapat ditemukan, semua tergantung pada pendekatan yang ingin Anda berikan pada istilah " Mekanisme ".
