Istilah Orchestra berasal dari Yunani kuno, yang disebut dengan paduan suara orkestai , yang, disertai dengan sitar dan aulos (instrumentalis), menari di depan altar ditahbiskan kepada Allah Dyonisios. Pada abad ketujuh belas orang Italia menciptakan Opera dengan cara tragedi Yunani kuno dan mengadopsi nama Orkestra untuk menunjuk kelompok instrumentalis yang mengiringi para penyanyi. Dalam teater modern, bagian dari auditorium yang diperuntukkan bagi musisi, terletak di antara panggung dan penonton, disebut orkestra atau orkestra . Saat ini istilah orkestra digunakan untuk menunjuk alebih kurang banyak kelompok instrumentalis dan alat musik, yang menampilkan suatu karya musik, dengan indikasi seorang konduktor; di antaranya Orkestra Simfoni adalah yang paling penting.
Orkestra Simfoni modern terdiri dari sejumlah pemain yang bervariasi antara 60, 100 atau lebih musisi, yang memainkan berbagai instrumen yang mewakili tahap evolusi terakhir dari berbagai pengalaman yang telah dilakukan dalam empat abad sebelumnya.
Instrumen Orkestra dibagi menjadi empat bagian, lebih tepat disebut Keluarga. Keluarga-keluarga ini menanggapi pengelompokan yang dibuat berdasarkan cara suara dihasilkan.
Ada keluarga string, yang merupakan orkestra yang paling penting dan banyak (60% dari instrumen), terdiri dari biola, biola, cello, bas ganda, harpa, gitar dan piano. Keluarga Woodwind dibentuk oleh seruling, piccolo, oboe, terompet Inggris, bassoon, contrabassoon, klarinet, dan klarinet bas.
Mereka diikuti oleh keluarga Metal Wind yang terdiri dari tanduk, terompet, trombon dan tuba. Dan terakhir, ada keluarga Perkusi, yang terdiri dari instrumen dengan nada tertentu seperti timpani, gambang, celesta, carillon, dan lonceng tubular; dan yang memiliki nada yang tidak dapat ditentukan seperti bass drum, simbal, alat musik, segitiga, dan lain-lain.
Ada juga jenis orkestra lain, seperti orkestra kamar yang jumlah alat musiknya lebih sedikit, biasanya terdiri dari 25-30 orang; sampai abad ke-18 ini adalah modalitas yang paling umum. Jenis lainnya adalah orkestra yang dibentuk hanya oleh keluarga instrumen; misalnya, orkestra string , di mana hanya biola, biola, cello, dan bas ganda yang ambil bagian.