Dalam bidang hukum, pusaka adalah hubungan hukum antara dua orang atau lebih yang memiliki kepentingan ekonomi atau properti. Jika berbicara tentang manusia nyata, pusaka menjadi aset, baik yang bergerak maupun tidak bergerak, yang merupakan milik subjek atau kelompoknya, seperti warisan suatu keluarga, warisan sejarah dan budaya suatu daerah, antara lain; ini ditandai karena hampir semua orang dapat mengaksesnya. Ketika suatu aset tunduk pada peraturan hukum yang konstan, itu sering disebut sebagai objek, yang menentukan hubungan hukum antara orang-orang.
Istilah ini berasal dari kata Latin "patrimonium", yang artinya "apa yang diterima melalui garis paternal". Awalnya, ini adalah nama yang diberikan untuk serangkaian aset yang dimiliki oleh suatu jenis kelamin atau keluarga, yang diwarisi, dari generasi ke generasi, oleh para leluhur dari klan keluarga; yang bertugas dari individu yang sekarang memiliki kekuasaan atas harta adalah untuk melestarikan dan meningkatkan itu. Konsep ini dikembangkan dalam hukum Romawi yang paling primitif dan dikembangkan serta diperluas seiring waktu. Pada tahun 1873, penulis Charles Aubry dan Charles-Frédéric Rau dengan sangat hati-hati menyusun pedoman warisan untuk hukum modern, menetapkan bahwa tidak semuanya dapat dianggap sebagai warisan, hanya yang dapat dinilai secara moneter.
Ekuitas dengan cara yang sama, dapat diklasifikasikan sebagai aset, aset yang sudah dimiliki dan yang sedang dalam perjalanan untuk dimiliki, selain kewajiban disebut juga kekayaan bersih, yaitu hutang atau kontribusi yang dibuat, dengan tujuan memiliki aset tertentu.
