Kata primata memiliki asal etimologis dalam bahasa Latin. Lebih spesifiknya, ini diturunkan dari “prima, primatis”, yang bisa berarti “pertama” atau “utama”. Istilah ini menggambarkan urutan dari mamalia yang, pada gilirannya, dapat dibagi menjadi dua subordo: haplorhines dan strepsirrhines. Perlu dicatat bahwa manusia adalah bagian dari subordo haplorhine yang terletak di dalam ordo primata.
Mereka sendiri adalah sekelompok mamalia plantigrade yang memiliki lima jari pada ekstremitasnya dan memiliki ibu jari yang berlawanan dengan yang lain. Bukti tertua dari mamalia ini berasal dari 58 juta tahun yang lalu, namun para ahli mempertahankan hipotesis bahwa ordo ini mungkin muncul sekitar 85 juta tahun yang lalu.
Di bidang biologi, Carlos Linnaeus, seorang ahli biologi asal Swedia, bertugas memilih kata ini dalam “Sistema naturae” untuk menunjuk spesies yang dianggapnya sebagai kepala kerajaan hewan, yaitu manusia dan monyet., di antaranya satu-satunya perbedaan terletak pada kemampuan berbicara, mengingat keduanya sebagai antropomorfik.
Ini muncul selama Paleosen, sekitar 60.000.000 tahun yang lalu. Selain mereka, mereka membentuk beberapa spesies, seperti leumoroid, di antaranya adalah lemur catta kecil, dengan sepasang payudara di dada dan satu lagi di perut; tarsius, seperti halnya spektrum tarsius pada kebiasaan nokturnal, yang memiliki kaki belakang yang panjang dan orbit yang besar; dan kera.
Beberapa ciri primata adalah sebagai berikut: termasuk dalam genus mamalia, memiliki tungkai dan pentadaktil yang panjang, yaitu memiliki 5 jari, ibu jari berlawanan dan semuanya berakhir dengan kuku dan bukan cakar, seperti kebanyakan spesies lain. Di sisi lain, belahan otak berkembang pesat, sedangkan mata memiliki arah ke depan, karena terletak di depan tengkorak, di wajah, yang sebenarnya tidak terlalu besar. Di sisi lain, gigi mereka kurang memiliki spesialisasi dan baunya redup, dibandingkan spesies lain. Mereka memiliki dua payudara dada dan tubuh mereka dilindungi oleh rambut.