Ini adalah bentuk administrasi di mana pemimpinnya adalah seorang pangeran, biasanya dalam keadaan yang relatif kecil atau kondisi yang termasuk dalam negara bagian yang lebih besar seperti aturan. Kerajaan berbicara secara politis, wilayah kecil yang bergantung pada kota metropolitan abad pertengahan.
Kerajaan berdaulat yang diakui secara umum adalah Liechtenstein, Monaco, dan co-kerajaan Andorra. Istilah 'kepangeranan' sering digunakan secara informal untuk menggambarkan Wales seperti yang saat ini ada, tetapi istilah ini tidak memiliki dasar konstitusional. Principality of Wales ada di Wales Utara dan Barat antara abad ke-13 dan ke-16; The Welsh Laws Act of 1536, yang secara resmi memasukkan Wales ke Inggris, menghapus perbedaan antara wilayah tersebut dan Wales, tetapi tidak ada kerajaan yang dibuat untuk mencakup seluruh Negaradari Wales. Sejak itu, gelar Pangeran Wales (bersama dengan Duke of Cornwall dan Duke of Rothesay, di antara gelar-gelar lainnya) secara tradisional diberikan kepada pewaris raja yang berkuasa di Kerajaan Inggris, tetapi tidak memberikan tanggung jawab apa pun kepada pemerintah di Wales.. Ini memiliki status negara dan merupakan salah satu dari empat negara di Inggris. The Kerajaan Catalonia ada di daerah timur laut Spanyol antara abad kesembilan dan kedelapan belas dan berbasis kedaulatannya dalam "Konstitusi Kerajaan Catalonia", sampai kekalahan tim Catalan itu dalam suksesi tahta apa pada saat itu waktu yang biasa disebut sebagai "kerajaan Spanyol" (1701-1714).
Istilah kepangeranan terkadang juga digunakan secara umum untuk monarki kecil, terutama untuk negara berdaulat kecil yang diperintah oleh raja dengan pangkat lebih rendah daripada raja, seperti Fürst (seperti dalam Liechtenstein), adipati agung. Saat ini tidak ada kadipaten yang berdaulat, tetapi Luksemburg adalah contoh yang masih hidup dari kadipaten agung yang berdaulat. Secara historis ada kerajaan berdaulat dengan banyak gaya penguasa, seperti Countships, Margraviates, dan bahkan lordships; Terutama di dalam Kekaisaran Romawi Suci.
Sementara definisi di atas tampaknya sangat cocok dengan negara pangeran, tradisi sejarah Eropa menggunakan kata itu untuk monarki pribumi di negara-negara kolonial dan menerapkan "kerajaan" ke monarki barat.
Principalities telah ada dalam peradaban kuno dan modern di Afrika, Asia, Amerika pra-Columbus, dan Oseania.
