Kata straight berasal dari bahasa Latin "rectus" yang berarti "benar"; yang merupakan partisip dari kata kerja "regere" yang artinya memperbaiki, meluruskan atau mengatur dan kata kerja ini juga berasal dari akar bahasa Indo-Eropa. RAE mendefinisikan straight sebagai kata sifat; Itu tidak bersandar ke satu sisi atau yang lain, juga tidak membuat sudut atau kurva. Kata lurus juga diberikan pada bagian gaun yang dipotong sederhana tanpa lipatan, panah, dll. Potongan atau bagian jalan, jalur kereta api, jalan raya antara lain disebut juga jalan lurus. Namun penggunaan yang paling umum ditemukan pada geometri yang disebut garis lurus atau deretan atau deretan titik yang memiliki atau mengikuti arah yang sama; Garis-garis ini tidak memiliki awal maupun akhir; yaitu, garis itu menghubungkan dua titik dalam bidang yang sama, melalui urutan yang teratur.
Garis lurus memiliki panjang atau ekstensi tertentu; ia juga merupakan salah satu elemen dasar dan fundamental dari geometri bersama dengan titik dan bidang dan dinamai dengan huruf kecil. Ada beberapa jenis garis, termasuk garis sejajar, yaitu garis yang terletak di bidang yang sama yang, tidak peduli berapa lama mereka bertahan, tidak pernah berpotongan dan tidak memiliki titik yang sama, ketika titik-titik keduanya berada pada jarak yang sama, ini mereka bisa lurus atau miring; lalu ada garis potong, yang terdiri dari dua garis lurus yang digabungkan oleh satu titik, yang membuatnya terpotong sekali; dan akhirnya garis tegak lurusyang merupakan garis potong yang membagi bidang menjadi empat bagian yang sama, membentuk empat sudut siku-siku.
