Bangsa Romawi, pada awal sejarah hukum mereka, tidak memiliki terminologi yang tepat untuk menentukan apa hak milik itu. Bagi orang Romawi, properti bukan hanya hak patrimonial tetapi juga hasil, hipotek, penghambaan, dll. Di sisi lain, jika konsep ini diambil dengan cara yang lebih ketat, properti datang untuk mewakili kekuatan hukum total atas suatu barang. Saat itu ada beberapa cara untuk memperoleh properti, salah satunya melalui perampasan.
Usureceptio adalah istilah Latin yang berarti "pemulihan dengan penggunaan", dan merupakan hak atau otorisasi yang diberikan oleh hukum Romawi kuno kepada seseorang yang menjual sesuatu yang bersifat fidusia; atau kepada debitur negara, yang asetnya telah dijual, untuk dapat memperolehnya kembali setelah digunakan selama satu atau dua tahun, dan kemudian dengan memegang, meskipun tanpa hak milik, kepemilikan aset yang dialihkan. The usureceptio menawarkan kemungkinan untuk mendapatkan kembali properti sipil dari aset dari debitur yang ditransfer ke kreditur, karena "perwalian cum kreditor" (semacam jaminan atas utang yang harus dibayarkan wali amanat kepada wali amanat), ranah sipil. Dengan perusahaan ini, ius ”(kanan) bermaksud untuk mengubah efek kepercayaan yang tidak proporsional.
Misalnya, jika seseorang menjual objek yang digadaikan kepada orang lain dan pemiliknya memilikinya, perampasan diberikan, memulihkan objek tersebut setelah dua tahun digunakan.
Untuk menghindari perampasan, dalam pelaksanaannya, harta benda diserahkan kepada debitur sebagai penyewa, dengan cara ini dicegah agar harta tersebut dapat dipulihkan dengan cara perampasan.
