Etimologi dari kata duty terletak dalam bahasa Latin, yaitu kata “debēre” dan ini dari “dehibere” yang terdiri dari prefiks “de” yang berarti “penarikan atau perampasan” di samping kata kerja “habere” yang berarti “memiliki”. Tugas dipahami sebagai kewajiban, komitmen atau tanggung jawab moral yang menjadi perhatian setiap orang dan itu didasarkan pada bertindak berdasarkan prinsip moralitas, keadilan atau hati nurani mereka sendiri.Artinya, itu adalah kewajiban manusia, baik karena telah dipaksakan sebagai norma moral, hukum, agama, atau hanya karena adat; dan jika dia tidak mematuhi norma-norma hukum ini, dia dapat dihukum masing-masing sesuai dengan apa yang diatur oleh hukum di yurisdiksi tersebut, yang dapat berupa penjara atau denda; Sebaliknya, jika kewajiban moral tidak terpenuhi, maka akan menjadi hati nurani setiap individu melalui penyesalan yang bertugas menjadi hakim.
Kata tugas biasanya terkait dengan moralitas, alasan, kebajikan, etika dan kejujuran, karena mengacu pada bentuk atau tindakan perilaku seseorang yang telah ditetapkan secara sosial sepanjang sejarah umat manusia, sesuai atau relevan untuk situasi atau tindakan tertentu yang, tanpanya, masyarakat tidak dapat memiliki ketertiban, harmoni, atau makna. Setiap orang harus memenuhi tugas-tugas tertentu yang ditetapkan untuknya, seperti anak harus memenuhi tugasnya, menghormati orang tua atau orang yang lebih tua, melakukan tugas-tugas tertentu yang ditetapkan oleh orang lain yang berwenang atasnya; dan juga orang dewasa harus memenuhi tugas tertentu seperti bekerja, menghormati dan mematuhi peraturan lalu lintas, membayar pajak di antara banyak tugas lainnya.
Akhirnya, penting untuk dicatat bahwa kamus akademi yang sebenarnya mendefinisikan kata ini sebagai kewajiban manusia, baik oleh sila agama atau hukum alam atau positif. Selain itu, disebut juga tugas jika seseorang memiliki hutang dan wajib membatalkannya.