Dalam penggunaan umum, kejahatan pencurian adalah pengambilan properti atau layanan milik orang lain tanpa izin atau persetujuan mereka dengan tujuan merampas pemilik yang sah. Kata ini juga digunakan sebagai istilah informal yang disingkat untuk beberapa kejahatan properti, seperti perampokan, penggelapan, penjarahan, pengutilan, perampokan perpustakaan, dan penipuan (yaitu memperoleh uang dengan alasan palsu). Di beberapa yurisdiksi, kejahatan pencurian dianggap identik dengan perampokan; di tempat lain, kejahatan pencurian telah menggantikan perampokan. Seseorang yang melakukan perbuatan atau membuat karir pencurian dikenal sebagai pencuri.
Kejahatan pencurian adalah nama gugatan hukum di California, Kanada, Inggris dan Wales, Hong Kong, Irlandia Utara, Republik Irlandia dan negara bagian tertentu di daratan Australia seperti Australia Selatan dan Victoria.
Kejahatan pencurian atau tindakan pencurian secara umum diartikan sebagai pengambilan, pemeliharaan atau penggunaan yang tidak sah atas properti orang lain yang harus disertai dengan mens rea (istilah Latin yang banyak digunakan dalam masalah hukum yang berarti "pikiran yang bersalah") ketidakjujuran dan / atau niat untuk secara permanen mencabut pemilik atau orang dari kepemilikan yang sah atas properti itu atau penggunaannya.
Misalnya, jika seseorang "A" pergi ke restoran dan secara keliru mengambil sapu tangan orang "B", bukan miliknya, secara fisik ia telah mencabut "B" dari penggunaan properti (yang disebut actus reus), tetapi kesalahan tersebut menghalangi orang “A” untuk membentuk mens rea (yaitu, karena dia percaya bahwa dia adalah pemilik, dia tidak tidak jujur dan tidak bermaksud untuk mencabut “pemilik” nya) jadi dia tidak tahu telah melakukan kejahatan apa pun saat ini. Tetapi jika Anda menyadari kesalahan ketika Anda pulang dan dapat mengembalikan jaringan ke orang “B”, Anda akan mencuri jaringan jika Anda menyimpannya dengan tidak jujur (lihat pencurian ketika Anda menemukannya). Mempertimbangkan bahwa mungkin ada tanggung jawab perdata untuk keluhan terkait pengalihan ke properti pribadi atau konversi dalam hal apa pun.