Emansipasi berasal dari bahasa latin "emancipatĭo" atau "emancipatiōnis" yang berarti "tindakan meninggalkan bebas", dengan unsur leksikal seperti awalan "ex" yang berarti "keluar", "manus" yang setara dengan "tangan", "Capere" yang berarti "mengambil" atau "mengambil" dan akhiran "cion" untuk "aksi dan efek". Kamus besar dari Akademi Kerajaan Spanyol menggambarkan istilah emansipasi sebagai: tindakan dan efek dari emansipasi atau emansipasi diri sendiri. Dalam cara yang lebih luas, emansipasi mengacu pada otonomi, pembebasan atau kemandirian satu atau lebih individu dalam kaitannya dengan kekuasaan, perwalian, otoritas atau jenis ketergantungan, ketundukan, penyerahan atau subordinasi lainnya.
Hari ini kata tersebut mengacu pada tindakan menjadi mandiri, ketika Anda masih di bawah umur, dari orang tua Anda; Artinya, dalam kasus ketika orang tua memberikan penerus mereka kapasitas yang sesuai dengan mereka ketika mereka mencapai usia dewasa, tanpa harus memenuhinya seperti itu; Kasus emansipasi lainnya terjadi ketika seorang anak di bawah umur menikah, dia dianggap telah dibebaskan.
Merujuk pada emansipasi sepanjang sejarah, pada zaman Romawi menurut hukum, istilah ini dianggap sebagai tindakan pembebasan seorang yang tunduk atau budak hanya atas kehendak tuan atau pemiliknya; Padahal harus diperhatikan bahwa pada masa itu budak dianggap sebagai objek tetapi bukan sebagai manusia. Selain itu, perlu dicatat bahwa pada masa Kekaisaran Romawi emansipasi lebih sering terjadi, karena mereka mulai merdeka pada usia dini; fenomena yang saat ini telah berubah karena berbagai alasan.
