Secara etimologis kata fantasi berasal dari bahasa Latin Phantasia, yang pada gilirannya berasal dari bahasa Yunani. Etimologinya berasal dari Phantasos, yang merupakan putra atau pelayan impian. Fantasi adalah istilah yang digunakan dalam psikologi untuk merujuk pada peristiwa imajiner yang dibuat dalam pikiran manusia dan berfungsi untuk melawan realitas yang berlawanan.
Fantasi adalah cara seseorang mengekspresikan keinginan, ketakutan, tujuan, bahkan ketidaksopanannya. Ilusi ini memungkinkan terciptanya keadaan di tingkat mental yang mungkin atau mungkin tidak terjadi dalam kehidupan nyata. Misalnya, subjek dapat membayangkan perjalanan ke lapangan, dan ini adalah sesuatu yang dapat dilakukan, tetapi jika sebaliknya, ia membayangkan bahwa anjingnya dapat berbicara dengannya, dalam hal ini itu adalah sesuatu yang mustahil untuk dilakukan. Di sisi lain, manusia sering merasa minder dalam melakukan hal-hal tertentu, termotivasi oleh standar moral masyarakat, sehingga ia menggunakan fantasi sebagai jalan keluar.
Ada individu yang secara produktif memanfaatkan kemampuannya dalam berfantasi, hal ini dapat dikembangkan dalam seni, antara lain melalui seni lukis, seni pahat, atau melalui sastra, menulis cerita yang berbeda, menciptakan karakter dengan ciri khas, semua yang bisa diberikan imajinasi. Karena imajinasi dan fantasi adalah dua istilah yang sangat erat kaitannya, karena keduanya mewakili kapasitas kognitif manusia, yang memungkinkannya untuk dapat menciptakan kembali gambaran dalam benaknya tentang peristiwa dan pengalaman hidup masa lalu.
Dalam kehidupan sehari-hari, beberapa orang terbiasa mengaitkan fantasi dengan seks dan erotisme sebagai gagasan yang tidak dipuaskan oleh orang tersebut. Namun, fantasi dapat muncul dalam berbagai jenis realitas, misalnya fantasi memiliki pekerjaan yang sangat baik, memiliki rumah besar dengan segala kemewahan, antara lain.
Semua manusia memiliki kemampuan untuk berfantasi (dewasa, anak-anak, orang tua), tetapi tidak diragukan lagi yang paling banyak melakukannya adalah anak-anak, mereka memiliki kemampuan yang luar biasa untuk membuat cerita yang fantastis dan bahkan membayangkan memiliki teman yang hanya mereka yang bisa melihat. Tanpa diragukan lagi, anak-anak adalah raja fantasi, selalu bercerita di mana hal-hal fantastis hadir setiap saat, dalam sejarah, dalam karakternya, dll.