Juga dieja "samuray", itu adalah nama yang diberikan kepada prajurit Jepang tertentu, selain budak kelas bawah, yang sering merawat orang tua dalam keluarga paling kuat di negara ini. Asal kata tidak diverifikasi; namun demikian, berbagai sejarawan menegaskan bahwa hal itu bisa saja muncul menjelang abad X, dalam variasi istilah "saburau" (diterjemahkan sebagai "melayani") yang artinya adalah "mereka yang melayani"; ini, menjelang abad ke-12, akan berubah, berkat munculnya kisah-kisah epik tentang orang-orang pemberani dalam perang, yang teknik bertarungnya telah disempurnakan.
Pada abad ke-10, keluarga dengan stabilitas ekonomi dan sosial dapat memiliki kemewahan tertentu; di antara mereka adalah kehadiran para pelayan, yang akan memenuhi kebutuhan mereka setiap saat. Para tetua, untuk perawatan yang mereka butuhkan, memiliki pelayan khusus, yang mereka sebut "samurai." Makna ini berubah ketika, pada akhir Perang Genpei, pemerintahan baru akan bersifat militer dan mengurangi partisipasi kaisar dalam pengambilan keputusan politik; Ini akan membawa keistimewaan bagi kelas militer dan memberi mereka kekuasaan besar atas pemerintahan negara. Perebutan kekuasaan antara berbagai klan tidak menunggu, itulah sebabnya periode ini sering disebut sebagai "negara berperang ".
Kepemimpinan samurai dipertahankan hingga abad ke-17, ketika komandan baru berada di depan, mengurangi hak istimewa yang dimiliki prajurit elit. Hal ini, selama bertahun-tahun, akan mematahkan kekuatan manusia, sampai kedatangan abad kesembilan belas, ketika, dengan Restorasi Meiji, Kaisar mengambil kembali kekuasaan ke tangannya. Samurai akan tercatat dalam sejarah sebagai orang terhormat, dengan baju besi yang luar biasa dan senjata super tajam, yang metode bertarungnya bersih dan, sebagian besar, sempurna.
