Namanya berasal dari bahasa Latin, septimana . Minggu dianggap sebagai periode tujuh hari, yang saat ini berlaku secara universal sebagai pembagian waktu. Pembagian ini dibuat-buat, seperti yang dirancang oleh manusia untuk distribusi kita sehari-hari. Awal dari tujuh hari dalam seminggu kemungkinan disebabkan oleh pembagian bulan lunar, karena fase bulan berlangsung selama tujuh hari. Dipercaya bahwa asal mula minggu ini berasal dari orang Ibrani atau Yahudi kuno, karena muncul disebutkan sebagai unit waktu dalam Alkitab, ketika di buku pertama (Kejadian) tentang penciptaan alam semesta terkait, di mana Tuhan bekerja dalam enam hari dan pada hari ketujuh dia beristirahat. Namun, juga diperkirakan bahwa orang Yahudi mengambil pembagian waktu ini dari budaya Mesopotamia (Babilonia dan Sumeria), budaya ini menjadi yang pertama menggunakan tujuh hari seminggu.
Di Kekaisaran Romawi, mereka menggunakan minggu dalam rentang waktu delapan hari. namun, dengan datangnya agama Kristen (dari asal-usul Yahudi), mingguan Romawi berubah dari 8 menjadi 7 hari. Agama Kristen menyebar sedikit demi sedikit di Kekaisaran Romawi, dan kemudian ketika agama Kristen diadopsi sebagai agama resmi, minggu 7 hari juga diadopsi, sehingga merayakan hari istirahat (Shabbat).
Para astronom kuno mengambil bintang langit sebagai referensi untuk penunjukan nama-nama hari dalam seminggu (Senin, Selasa, Rabu, Kamis, Jumat, Sabtu, dan Minggu), di Roma kuno bintang-bintang itu terkait dengan para dewa, dan di Timur dengan unsur alam.
Di banyak negara Kristen, hari Minggu dianggap sebagai hari pertama dalam seminggu. Namun, menurut standar internasional ISO 8601, hari Senin dianggap sebagai hari pertama.
