Kata Senat berasal dari bahasa Latin "Senatus" yang pada gilirannya berasal dari "Senex" yang artinya "Senile atau Tua." Senat awalnya didirikan di Roma, di mana Romulus, Raja pertama mereka menciptakan mereka, mereka adalah organisasi yang terdiri dari seratus orang, yang seluruhnya adalah Pater Familia (ayah keluarga), karena mereka adalah orang-orang yang termasuk dalam sektor sosial yang paling penting. Subjek yang tergabung dalam Senat disebut atau diberi gelar Senator.
Senator tertua adalah yang paling dihargai secara politik, jika kasus di mana Raja meninggal disajikan, mereka akan menggantikannya untuk sementara, dimulai dengan yang tertua dan periode waktu mereka dalam kekuasaan kerajaan masing-masing adalah lima hari., sampai seorang Raja baru dimahkotai.
Dalam perkembangan Roma, yaitu ketika Republik Romawi dibentuk banyak terjadi perubahan jumlah senator yang tergabung dalam Senat, ada saatnya ketika ada seribu orang yang menjadi anggotanya, dengan kedatangan Kaisar Augustus mereka berkurang menjadi enam ratus. Selanjutnya, keputusan para senator memperoleh peringkat hukum hierarkis, namun seiring berjalannya waktu, mereka kehilangan nilai tersebut.
Saat ini badan yang menyusun Kekuatan Legislatif suatu negara disebut Senat. Fungsi utamanya adalah menyetujui atau tidak menyetujui RUU yang ingin diterapkan dalam negara demokrasi. Di beberapa negara, senator dipilih berdasarkan keinginan rakyat melalui hak pilih elektoral dan di negara lain mereka ditunjuk oleh kepala eksekutif atau eksekutif nasional.