Aristarchus dari Samos adalah orang pertama yang mengajukan teori heliosentris. Teori yang dikembangkan oleh Aristarchus didasarkan pada jarak antara Bumi dan Matahari, yang menunjukkan bahwa Matahari memiliki ukuran yang jauh lebih besar daripada Bumi daripada Bumi. Untuk alasan ini, Aristarchus mengusulkan bahwa Bumi yang berputar mengelilingi Matahari dan bukan sebaliknya.
Belakangan, pada abad ke-16, Nicolaus Copernicus merumuskan kembali teori tersebut, berdasarkan pada perhitungan matematis yang lebih tepat, yang membuat perbedaan dengan teori Aristarchus, menerbitkan pada tahun 1543 buku De Revolutionibus Orbium Coelestium.
Copernicus sendiri tahu bahwa penelitiannya akan menimbulkan kontroversi besar di dalam gereja dan karena alasan ini ia memutuskan untuk tidak menerbitkan karyanya tentang teori heliosentris (Copernicus meninggal pada tahun 1543 dan karyanya "On the revolutions of celestial spheres" diterbitkan setahun kemudian nya kematian).
Di sisi lain, tidak boleh dilupakan bahwa pada abad ketujuh belas Galileo Galilei dituduh bidah dan dipaksa untuk meninggalkan ide - idenya ketika dia mencoba untuk memperkuat tesis Copernican.
Saat ini, komunitas ilmiah memvalidasi teori ini, tetapi hanya sebagian. Penelitian baru mempertanyakan beberapa aspek heliosentrisme.
Kita harus ingat bahwa seabad setelah Copernicus, astronom Johannes Kepler menyajikan data baru yang bertentangan dengan tesis Copernicus. Kepler menunjukkan bahwa lintasan planet tidak sepenuhnya melingkar, tetapi berbentuk elips dan kecepatannya bervariasi saat mendekati Matahari.
Heliocentrism mewakili sebuah revolusi ilmiah pertama urutan. Ini perubahan paradigma yang terkena astronomi dan bidang ilmiah lainnya dan disiplin. Dalam Terlepas dari keberhasilan tak terbantahkan, ketika teori baru disajikan, teolog Katolik secara radikal menentang karena itu bertentangan dengan Kitab Suci dan filsuf besar Aristoteles.
