Kata akan berasal dari bahasa Latin "voluntas" yang terdiri dari kata kerja volos atau velle yang berarti (ingin atau menginginkan) dan bersamaan dengan sufiks tas, tatis. Namun kata ini diartikan sebagai kemampuan manusia untuk mengambil keputusan dan menuntut apapun dari perilaku individu. Tidak diragukan lagi, ini adalah kapasitas yang di atas segalanya adalah yang tertinggi dalam setiap individu, yang mendorong kita untuk membuat keputusan yang pasti dan tepat tentang apa pun yang kita lakukan setiap hari, yang berarti bahwa berkat itu selalu dibuat. keputusan dan tindakan dilakukan.
Agar ada kemauan dalam suatu tindakan yang dilakukan, orang tersebut harus benar-benar sadar akan apa yang dia lakukan dan dengan cara yang sama memiliki kemauan bebas dalam memilih keputusan; Dalam suatu tindakan yang akan dilakukan, akan selalu ada beberapa elemen yang berusaha meyakinkan apa yang akan dilakukan, seperti kecerdasan atau pengalaman sebelumnya, tetapi akan selalu menjadi kemauan setiap orang yang menentukan tindakan tersebut.
Setiap kali suatu peristiwa terjadi dengan kemauan, dikatakan bahwa itu dilakukan dengan niat, ini menjadi milik kepribadian setiap orang, karena konsekuensi yang akan ditimbulkan oleh setiap tindakan sukarela itu diketahui. Meskipun ada juga kasus dimana suatu perbuatan dilakukan bukan atas kehendak sendiri tetapi atas kehendak orang lain, misalnya kasus wasiat.
Ketika suatu tindakan sukarela dilakukan, diketahui disertai dengan tiga momen dasar, yaitu seperti rangkaian langkah yang diikuti, pertama ada musyawarah secara sadar akan sebab atau motif yang mengarahkan subjek untuk melakukan tindakan tersebut, dalam kedua, tentang keputusan untuk melakukan tindakan dan terakhir, eksekusi dan pertanggungjawaban dari tindakan tersebut. Singkatnya, kemauan selalu dikaitkan baik dengan kecerdasan yang dimiliki orang tersebut untuk dapat membuat keputusan yang benar, tetapi juga dengan keinginan yang mungkin dia rasakan saat ini karena hal-hal yang benar-benar diinginkan umumnya dipilih.
