Kata culpa berasal dari bahasa latin "culpa" yang berarti " kesalahan atau imputasi ". Istilah ini dapat memiliki konotasi yang berbeda-beda, dalam aspek psikologis rasa bersalah diartikan sebagai perasaan yang dialami seseorang, yang bersumber dari suatu tindakan yang menimbulkan kerusakan; membawa serta rasa tanggung jawab. Perasaan ini juga bisa hadir saat suatu peristiwa sengaja dihilangkan. Oleh karena itu, rasa bersalah adalah kelalaian atau tindakan sembrono yang merugikan orang lain, dan yang bergantung pada keseriusan fakta dapat menimbulkan sanksi hukum.
Dalam konteks hukum, rasa bersalah mewakili tindakan yang menyebabkan kerugian dan mengarah pada tanggung jawab pidana atau perdata. Sebuah kejahatan bersalah adalah kelalaian dari suatu tindakan yang membawa konsekuensi hukum, orang yang bersalah harus meramalkan konsekuensi dari tindakan itu, bagaimanapun, dia tidak melanjutkan dengan hati-hati ia harus memiliki. Penting untuk dicatat bahwa rasa bersalah sangat berbeda dengan niat (kemauanmelakukan kejahatan, mengetahui kerusakan yang ditimbulkannya). Untuk menangkap perbedaannya dengan lebih baik, contoh ini diberikan: Ketika seseorang memiliki senjata dan mengoperasikannya terhadap orang lain, mengetahui bahwa senjata itu dapat menyakitinya, kita sedang ditipu; Nah, jika seseorang sedang membersihkan senjatanya dan secara tidak sengaja menembak dirinya sendiri serta melukai seseorang, dalam hal ini itu adalah kesalahannya.
Secara hukum, agar ada rasa bersalah, elemen-elemen berikut harus ada: Perilaku, perilaku bisa aktif atau dengan kelalaian, dan untuk itu harus ada perilaku sukarela dari pihak orang tersebut. Causal Nexus, ini ditentukan sebagai hubungan saat ini antara tindakan yang menyebabkan kerusakan dan kerusakan pada khususnya. Kerusakan khas adalah cedera kepentingan yang dirawat secara hukum. Kurangnya pandangan ke depan, penting bahwa tindakan yang dimaksudkan adalah hasil dari perilaku sukarela.
Rasa bersalah bisa disadari dan tidak disadari, ketika disadari, konsekuensi dari tindakan itu sudah diperkirakan sebelumnya, tetapi tidak diinginkan oleh orang tersebut. Ketika rasa bersalah tidak disadari, pada kesempatan ini konsekuensinya tidak terduga dan apalagi diinginkan oleh orang tersebut.
