Di antara alat-alat yang digunakan selama pekerjaan rumit yang berhubungan dengan pemintalan, adalah roda pemintal. Ini terdiri dari batang yang cukup panjang, di mana serat-serat tertentu disusun, yang kemudian akan ditenun dengan tangan. Itu juga terdiri dari spindel, sejenis silinder logam memanjang, yang didorong dengan jari untuk dapat memutar dan melilitkan benang. Kayu penggulung kayu, dengan cara yang sama, dapat digunakan sebagai alat untuk menyiapkan bahan yang akan digunakan untuk mengerjakannya, yaitu, hanya digunakan untuk memisahkan serat yang digunakan; dengan cara itu, simpul akan dihindari dan tugasnya akan jauh lebih mudah.
Pemintalan adalah salah satu kegiatan tertua yang dilakukan manusia, juga mencapai status tradisional. Pemintalan adalah operasi yang terdiri dari mengubah serat alami menjadi benang panjang, dengan menggabungkan beberapa potongan tipis dan pendek, yang pada akhirnya akan menghasilkan benang dengan ketahanan yang cukup besar, yang nantinya akan digunakan untuk membuat semua jenis kain. Benda yang tidak akan melewati kain, bisa dibuat dari serat mentah. Proses ini dapat dilakukan secara artisanal dan industri; Yang pertama, untuk bagiannya, memiliki setidaknya tiga metode, yaitu manual (tidak ada jenis instrumen atau alat yang digunakan), dengan spindel pemintalan, yang operasinya telah disebutkan di atas, dan mesin pemintal atau roda pemintal.; Di tingkat industri, dengan cara yang sama, berbagai mesin digunakan, yang membuat prosesnya sangat mudah dan cepat.
Mesin pemintal cukup populer di kalangan selama abad pertengahan. Ini bisa dibuat dari kayu halus atau tebu. Ini terdiri dari kepala tempat serat yang akan dipintal diatur, serta roda pemintal, engkol dan penyangga berputar tetap. Ini mewakili pendapatan banyak keluarga dan, biasanya, dianggap sebagai aktivitas yang ditujukan khusus untuk wanita. Di Eropa, terutama di wilayah barat, cukup umum untuk menemukan wanita tua yang berdedikasi untuk memintal atau menenun.